Braccio ++ ARDUINO

¿Qué es Braccio++ de ARDUINO EDUCACiÓN?

La evolución del robot Tinkerkit Braccio. No hay mucho de lo que este brazo robótico con cinco grados de libertad no sea capaz de hacer. Una réplica de un robot industrial típico, usando en una línea de ensamblaje. Enseñará al alumnado sobre el proceso de fabricación, diseño de productos, robótica y automatización. 

Braccio ++ está completamente optimizado y se puede ensamblar de varias maneras para múltiples tareas como mover objetos o montar una cámara y seguir sus movimientos.

Al trabajar con el Braccio++ se aprenden aplicaciones para la vida real de conceptos físicos a través de la colocación y rotación de objetos. Conceptos que incluyen en movimientos, fuerzas, torsiones, relaciones de transmisión, estabilidad y peso de la carga útil. 

El Braccio++ ofrece una multitud de amplias posibilidades desde el principio, en lo que se incluye un nuevo Braccio Carrier con pantalla LCD, nuevos servomotores RS485 y una experiencia totalmente mejorada.  De manera sencilla puede comunicarse con nuevos servomotores inteligentes, lo que supone el corazón de esta nueva revisión. El servo inteligente RS585 puede compartir información a través de la comunicación asíncrona. En otras palabras, no requiere de una señal de reloj para la sincronización. 

¿Qué está incluido?

El kit Braccio ++ incluye (pero no se limita a)

• Piezas de montaje, tornillos, tuercas, resortes y un destornillador
• Seis servomotores inteligentes Arduino RS 485 (cuanto servomotores SR418D que controlan el brazo juntos y dos servomotores SR312 que controlan la pinza).
• Portador del Arduino Braccio
• Conexión Arduino Nano RP2040
• Guía impresa sobre cómo ensamblar el kit, hacerlo funcionar con los motores y la carga de sus primero bocetos.

Características del Braccio++

• Dirigido a alumnado avanzado de bachillerato y universidad
• Acceso a tutoriales sencillos sobre cómo usar y probar las diferentes partes del hardware, incluyendo la pantalla, el joystick, los botones y los motores inteligentes
• Proyectos que demuestran cómo probar o jugar con Braccio ++una vez ensamblado.
• Hasta tres estudiantes por kit
• Más ideas de proyectos en la comunidad Arduino
• Soporte ante cualquier pregunta
• 5 grados de rotación
• Puede llevar objetos hasta 400 gr
• Precisión de la ubicación
• Braccio++ está hecho de plástico sólido Ecoallene y cuenta con una gran base para montarlo.
• Contenido en linea especializado
• Motores inteligentes.

Resultados de aprendizaje:

Universidad

• Cadenas cinemáticas
• Herramientas matemáticas para cinenática y dinámica de brazos robóticos
• Métodos para razonar sobres espacio tridimensional y las relaciones entre marcos de coordenadas.
• Entrega de una carga útil en una ubicación específica
• La geometría y la representación matemática del movimiento de un cuerpo rígido.
• Cinemática directa e inversa de los brazos mecánicos articulados
• Generación de trayectoria
• Dinámica de manipulador
• Problemas de actuación y diseño
• Control del manipulador

Bachillerato

• Movimientos y fuerzas
• Interacciones de energía y mateia
• Proceso de fabricación, diseño de productos, robótica y automatización
• Construcción de brazo de sistema automatizado o robótico
• Los conceptos par, relación de transmisión, estabilidad y peso de carga útil
• Los conceptos de enlaces, y engranajes en los efectores finales y su uso en una sistema robótico o automatizado.