Tinkerkit Braccio Robot de ARDUINO

Especificaciones técnicas

Energía
Se recomienda alimentar la placa a través del conector con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC a 4000 mA que se proporciona en la caja.

Hay un regulador de voltaje para voltajes más altos que protegen el escudo de Braccio.

NOTA: La protección no funciona para el Arduino Yun si pones el puente entre Vin y 5V en el Arm Robot Shield V1 (la versión superior se llama escudo Braccio y tiene un interruptor de encendido en la parte superior del escudo)

Características físicas
Piezas de plástico x 21
Tornillos x 63
Lavadora plana x 16
Tuerca hexagonal x 7
Muelles x 2
Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
Escudo compatible con Arduino x 1
Fuente de alimentación 5V, 4A x 1
Destornillador Phillips x 1
Envoltura de protección de cable en espiral x 1

Kit de Braccio completamente ensamblado:

Peso: 792 g
Rango máximo de distancia de funcionamiento: 80 cm
Altura máxima: 52 cm
Ancho de base: 14 cm
Ancho de la pinza: 90 mm
Longitud del cable: 40 cm
Capacidad de carga: Peso máximo a 32 cm de distancia de funcionamiento: 150 g, Peso máximo en la configuración mínima de Braccio: 400 g

Braccio Shield: La longitud y el ancho máximos de la PCB Braccio Shield son de 2,7 y 2,1 pulgadas, respectivamente, y el conector de alimentación se extiende más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios de tornillo permiten que la placa se adhiera a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 mil (0,16"), no un múltiplo uniforme del espacio de 100 mil de los otros pines.

Preguntas frecuentes
¿Cuántos ejes tiene el brazo del robot Braccio?


El brazo tiene un total de 6 ejes:


Eje 1 - Se encuentra en la base de un robot y le ayuda a girar de izquierda a derecha.


Eje 2 - Ayuda a la parte inferior de un robot a moverse hacia arriba y hacia abajo.


Eje 3 - Permite que la parte superior del brazo de un robot se mueva hacia adelante y hacia atrás.


Eje 4 - Este eje se conoce como rollo de muñeca, y gira la parte superior del brazo de un robot en un movimiento circular.


Eje 5 - Permite que la muñeca del brazo del robot suba y baje.


Eje 6 - Permite que la muñeca del brazo del robot gire libremente en un movimiento circular.


Los seis ejes anteriores se controlan con la ayuda de servomotores.