Maqueen Plus V3 con sensor láser matricial y batería 18650 para MICRO:BIT
Edad +10 años
DFRobot
| Gama: MICRO:BIT |
| Tramo Educativo: Primaria, Primaria 10-11 años, Secundaria, Secundaria 12-13 años, Secundaria 14-15 años |
| Individual/aula: Pack individual |
Especificaciones Técnicas:
Compatibilidad: Diseñado como robot educativo avanzado STEM para tarjetas micro:bit.
Sensor Láser Matricial: Resolución de 8x8 (64 puntos), ángulo de detección de 60° Horizontal x 60° Vertical (90° Diagonal) y seguridad láser Clase 1.
Rango y Precisión del Láser: Alcance de 20 mm a 4000 mm; precisión de ±11 mm en objetivos blancos a distancias cortas (20-200 mm).
Frecuencia de Actualización Láser: Regulable entre 15 Hz y 60 Hz (en modo 4x4).
Motores: 2x motores metálicos N20 desmontables con caja de cambios protegida y alimentación independiente regulada a 5V.
Codificadores y Movimiento: Codificadores de inducción magnética (resolución de 4 líneas) acoplados a un sistema de control PID.
Sistema de Seguimiento de Línea: 5 sensores con botón dedicado para calibración rápida y salidas digitales/analógicas.
Sensores de Luz e IR: 2 sensores de intensidad de luz (rango 0-1023) y 1 receptor infrarrojo integrado.
Iluminación e Interacción: 2x faros RGB programables (7 colores disponibles), 4x luces ambientales WS2812 de espectro completo y 1 zumbador.
Mecánica y Expansión: 14x puertos GPIO de expansión, placa de protección acrílica inferior y 2 piezas de soporte metálicas con ajuste de 270°.
Características Destacadas:
Navegación de precisión por láser matricial: Su sensor de vanguardia supera por completo a los sensores de ultrasonidos estándar. Al mapear el entorno en una matriz de 64 puntos, el robot no solo mide distancias, sino que identifica la posición exacta de los obstáculos, facilitando esquivarlos y planificar rutas de forma autónoma.
Algoritmos integrados que liberan al controlador: Cuenta con lógica nativa para realizar el seguimiento de líneas (con 5 niveles de velocidad) y reconocer 4 tipos de cruces en tiempo real (encrucijada, forma de T, giro a la derecha y recto, giro a la izquierda y recto). Al operar de manera independiente, liberan a la placa principal para procesar otras tareas complejas.
Movimiento milimétrico con control PID: La combinación de codificadores magnéticos de alta precisión y control Proporcional-Integral-Derivativo (PID) permite regular de forma exacta la distancia recorrida y los ángulos de dirección. Se acabaron las tediosas calibraciones de prueba y error en clase; el robot responde de manera idéntica y repetible en cada ejecución.
Motores metálicos desmontables y estabilizados: Protegidos íntegramente contra el polvo y los escombros de la pista. Su innovador diseño desmontable permite sustituirlos rápidamente en clase ante cualquier caída o desgaste. Además, incluye un chip estabilizador de voltaje que garantiza una velocidad constante aunque la batería empiece a agotarse.
Interacción lumínica inteligente: Sus sensores de intensidad de luz duales permiten programar aplicaciones de faros automáticos o algoritmos de búsqueda de fuentes de luz. Estos se complementan con faros RGB y luces ambientales programables que potencian la creatividad de los alumnos.
Valores Educativos:
Enfoque Directo en Estrategias de Alto Nivel: Al delegar la detección física de las líneas y los cruces en los algoritmos a bordo del robot, los y las alumnos superan la barrera inicial de la calibración básica y pueden concentrarse en el pensamiento computacional aplicado a desafíos complejos de mapas.
Introducción a la Ingeniería de Automatización Real: El uso de codificadores y control PID introduce a los y las estudiantes de secundaria en los mismos principios de movimiento preciso e instrumentación que se utilizan en la robótica industrial y automotriz moderna.
Optimizado para el Éxito en Competiciones: La repetibilidad absoluta de los movimientos y la constancia de su velocidad aseguran que el código desarrollado por los alumnos funcione exactamente igual en los entrenamientos que el día del torneo, reduciendo la frustración y estimulando el trabajo en equipo bajo presión.
- 1 Robot Maqueen Plus V3
- 2 Motores metálicos con codificador y cable de conexión (ya instalados)
- 1 Placa de batería AA
- 1 Sensor de rango láser de matriz
- 1 Cable de conexión del sensor PH2.0 - 4P
- 2 Ruedas
- 1 Mapa de seguimiento de líneas
- 1 Destornillador
- 1 Marco de soporte de metal
- 1 Soporte de montaje de metal
- 5 Pilares de cobre de montaje de 35 mm
- 5 Tornillos de montaje M3
- 4 Tornillos de mariposa M3
¿Qué ventajas aporta el sensor láser matricial frente a los sensores de ultrasonidos tradicionales?
El sensor láser de matriz ofrece una velocidad de respuesta de hasta 60 Hz y una precisión milimétrica (de hasta ±11 mm a distancias cortas). A diferencia del ultrasonido clásico que solo mide una distancia general, la matriz de 8x8 (64 puntos) detecta la forma y la posición exacta del obstáculo en un campo de visión de 60 grados, permitiendo una planificación de rutas autónoma y sofisticada.
¿Cómo influye el control PID en el comportamiento del robot dentro del aula?
El control PID (Proporcional-Integral-Derivativo) interactúa con los codificadores magnéticos de las ruedas para medir y corregir constantemente el avance del robot. Esto asegura que el robot recorra distancias milimétricas exactas y realice giros con ángulos perfectos, logrando un rendimiento confiable y repetible sin necesidad de ajustar el código mediante prueba y error.
¿Qué ocurre si un motor sufre daños o desgaste durante la preparación de un torneo?
¿El robot se vuelve más lento a medida que la batería se va descargando?
No. El robot dispone de un chip estabilizador de voltaje dedicado exclusivamente para la etapa de los motores. Este regulador se encarga de que la velocidad de giro permanezca completamente constante e invariable, impidiendo que la caída de tensión de la batería afecte al comportamiento de los programas de los alumnos/as.
Especificaciones Técnicas:
Compatibilidad: Diseñado como robot educativo avanzado STEM para tarjetas micro:bit.
Sensor Láser Matricial: Resolución de 8x8 (64 puntos), ángulo de detección de 60° Horizontal x 60° Vertical (90° Diagonal) y seguridad láser Clase 1.
Rango y Precisión del Láser: Alcance de 20 mm a 4000 mm; precisión de ±11 mm en objetivos blancos a distancias cortas (20-200 mm).
Frecuencia de Actualización Láser: Regulable entre 15 Hz y 60 Hz (en modo 4x4).
Motores: 2x motores metálicos N20 desmontables con caja de cambios protegida y alimentación independiente regulada a 5V.
Codificadores y Movimiento: Codificadores de inducción magnética (resolución de 4 líneas) acoplados a un sistema de control PID.
Sistema de Seguimiento de Línea: 5 sensores con botón dedicado para calibración rápida y salidas digitales/analógicas.
Sensores de Luz e IR: 2 sensores de intensidad de luz (rango 0-1023) y 1 receptor infrarrojo integrado.
Iluminación e Interacción: 2x faros RGB programables (7 colores disponibles), 4x luces ambientales WS2812 de espectro completo y 1 zumbador.
Mecánica y Expansión: 14x puertos GPIO de expansión, placa de protección acrílica inferior y 2 piezas de soporte metálicas con ajuste de 270°.
Características Destacadas:
Navegación de precisión por láser matricial: Su sensor de vanguardia supera por completo a los sensores de ultrasonidos estándar. Al mapear el entorno en una matriz de 64 puntos, el robot no solo mide distancias, sino que identifica la posición exacta de los obstáculos, facilitando esquivarlos y planificar rutas de forma autónoma.
Algoritmos integrados que liberan al controlador: Cuenta con lógica nativa para realizar el seguimiento de líneas (con 5 niveles de velocidad) y reconocer 4 tipos de cruces en tiempo real (encrucijada, forma de T, giro a la derecha y recto, giro a la izquierda y recto). Al operar de manera independiente, liberan a la placa principal para procesar otras tareas complejas.
Movimiento milimétrico con control PID: La combinación de codificadores magnéticos de alta precisión y control Proporcional-Integral-Derivativo (PID) permite regular de forma exacta la distancia recorrida y los ángulos de dirección. Se acabaron las tediosas calibraciones de prueba y error en clase; el robot responde de manera idéntica y repetible en cada ejecución.
Motores metálicos desmontables y estabilizados: Protegidos íntegramente contra el polvo y los escombros de la pista. Su innovador diseño desmontable permite sustituirlos rápidamente en clase ante cualquier caída o desgaste. Además, incluye un chip estabilizador de voltaje que garantiza una velocidad constante aunque la batería empiece a agotarse.
Interacción lumínica inteligente: Sus sensores de intensidad de luz duales permiten programar aplicaciones de faros automáticos o algoritmos de búsqueda de fuentes de luz. Estos se complementan con faros RGB y luces ambientales programables que potencian la creatividad de los alumnos.
Valores Educativos:
Enfoque Directo en Estrategias de Alto Nivel: Al delegar la detección física de las líneas y los cruces en los algoritmos a bordo del robot, los y las alumnos superan la barrera inicial de la calibración básica y pueden concentrarse en el pensamiento computacional aplicado a desafíos complejos de mapas.
Introducción a la Ingeniería de Automatización Real: El uso de codificadores y control PID introduce a los y las estudiantes de secundaria en los mismos principios de movimiento preciso e instrumentación que se utilizan en la robótica industrial y automotriz moderna.
Optimizado para el Éxito en Competiciones: La repetibilidad absoluta de los movimientos y la constancia de su velocidad aseguran que el código desarrollado por los alumnos funcione exactamente igual en los entrenamientos que el día del torneo, reduciendo la frustración y estimulando el trabajo en equipo bajo presión.
- 1 Robot Maqueen Plus V3
- 2 Motores metálicos con codificador y cable de conexión (ya instalados)
- 1 Placa de batería AA
- 1 Sensor de rango láser de matriz
- 1 Cable de conexión del sensor PH2.0 - 4P
- 2 Ruedas
- 1 Mapa de seguimiento de líneas
- 1 Destornillador
- 1 Marco de soporte de metal
- 1 Soporte de montaje de metal
- 5 Pilares de cobre de montaje de 35 mm
- 5 Tornillos de montaje M3
- 4 Tornillos de mariposa M3
¿Qué ventajas aporta el sensor láser matricial frente a los sensores de ultrasonidos tradicionales?
El sensor láser de matriz ofrece una velocidad de respuesta de hasta 60 Hz y una precisión milimétrica (de hasta ±11 mm a distancias cortas). A diferencia del ultrasonido clásico que solo mide una distancia general, la matriz de 8x8 (64 puntos) detecta la forma y la posición exacta del obstáculo en un campo de visión de 60 grados, permitiendo una planificación de rutas autónoma y sofisticada.
¿Cómo influye el control PID en el comportamiento del robot dentro del aula?
El control PID (Proporcional-Integral-Derivativo) interactúa con los codificadores magnéticos de las ruedas para medir y corregir constantemente el avance del robot. Esto asegura que el robot recorra distancias milimétricas exactas y realice giros con ángulos perfectos, logrando un rendimiento confiable y repetible sin necesidad de ajustar el código mediante prueba y error.
¿Qué ocurre si un motor sufre daños o desgaste durante la preparación de un torneo?
¿El robot se vuelve más lento a medida que la batería se va descargando?
No. El robot dispone de un chip estabilizador de voltaje dedicado exclusivamente para la etapa de los motores. Este regulador se encarga de que la velocidad de giro permanezca completamente constante e invariable, impidiendo que la caída de tensión de la batería afecte al comportamiento de los programas de los alumnos/as.
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