PlanetX Sensor de seguimiento
Edad +8 años
Elecfreaks
| Gama: MICRO:BIT, LEGO Education |
| Tramo Educativo: Primaria, Primaria 8-9 años, Primaria 10-11 años, Secundaria, Secundaria 12-13 años, Secundaria 14-15 años |
| Individual/aula: Pack individual |
Este sensor de doble canal utiliza luz infrarroja imperceptible para detectar los cambios de contraste en el suelo. Al procesar de forma independiente el lado izquierdo y el derecho, permite que el robot corrija el rumbo de sus motores al instante si se desvía de la ruta.
Especificaciones:
Tecnología: Doble canal por tubos de par infrarrojo reflectante.
Distancia de detección válida: Entre 2 y 12 mm del suelo.
Comportamiento lógico: Si detecta superficie blanca → Emite nivel lógico Alto (High). Si detecta línea negra → Emite nivel lógico Bajo (Low).
Conexión: RJ11 4P4C (Sistema PlanetX).
Voltaje de trabajo: 3.3V.
Características Destacadas:
Doble Canal en un solo Módulo: Integra dos emisores y receptores en la misma placa, lo que simplifica enormemente el código de programación comparado con tener que calibrar dos sensores separados.
Conexión RJ11 "Antierrores": Adiós a los cortocircuitos por cruce de cables. Se conecta a la placa Nezha con un solo clip, agilizando el ritmo de trabajo en el aula.
Etiqueta por Colores: Su puerto está perfectamente identificado con el color correspondiente para conectarse directamente a las entradas digitales de la placa de expansión Nezha.
Diseño Mecánico Versátil: Compatible con las espigas de LEGO y Fischertechnik, fijándose firmemente en la parte inferior del chasis del robot para que no se mueva ni se descalibre durante las carreras.
Valores educativos:
Lógica de Control y Bucles: Desarrollo de algoritmos de corrección en tiempo real del tipo condicional (Si el sensor izquierdo detecta blanco y el derecho negro...).
Física de la Luz: Experimentación práctica sobre cómo las superficies oscuras absorben la radiación infrarroja mientras que las claras la reflejan.
Automatización Industrial: Simulación a escala de los vehículos guiados automáticamente (AGV) que mueven mercancía en los almacenes modernos de logística.
¿A qué distancia del suelo debe colocarse el sensor?
Para un funcionamiento óptimo y preciso, el sensor debe situarse a una distancia muy corta del suelo, idealmente entre los 2 mm y los 12 mm. Si se coloca más alto, los infrarrojos perderán eficacia.
¿Cómo sabe el robot si se ha salido de la línea?
Al tener dos canales (izquierdo y derecho), si el sensor izquierdo toca el fondo blanco mientras el derecho sigue en la línea negra, sabrá exactamente que se está desviando hacia la izquierda y programarás los motores para corregir el rumbo hacia el lado contrario.
¿Sirve para seguir líneas de cualquier color?
¿Qué significa que la línea negra emita un "nivel bajo"?
Significa que cuando el sensor se sitúa sobre la superficie negra (que absorbe la luz infrarroja y no la devuelve), envía un "0" digital a tu micro:bit. Al pisar blanco, el rebote de luz envía un "1" digital.
Este sensor de doble canal utiliza luz infrarroja imperceptible para detectar los cambios de contraste en el suelo. Al procesar de forma independiente el lado izquierdo y el derecho, permite que el robot corrija el rumbo de sus motores al instante si se desvía de la ruta.
Especificaciones:
Tecnología: Doble canal por tubos de par infrarrojo reflectante.
Distancia de detección válida: Entre 2 y 12 mm del suelo.
Comportamiento lógico: Si detecta superficie blanca → Emite nivel lógico Alto (High). Si detecta línea negra → Emite nivel lógico Bajo (Low).
Conexión: RJ11 4P4C (Sistema PlanetX).
Voltaje de trabajo: 3.3V.
Características Destacadas:
Doble Canal en un solo Módulo: Integra dos emisores y receptores en la misma placa, lo que simplifica enormemente el código de programación comparado con tener que calibrar dos sensores separados.
Conexión RJ11 "Antierrores": Adiós a los cortocircuitos por cruce de cables. Se conecta a la placa Nezha con un solo clip, agilizando el ritmo de trabajo en el aula.
Etiqueta por Colores: Su puerto está perfectamente identificado con el color correspondiente para conectarse directamente a las entradas digitales de la placa de expansión Nezha.
Diseño Mecánico Versátil: Compatible con las espigas de LEGO y Fischertechnik, fijándose firmemente en la parte inferior del chasis del robot para que no se mueva ni se descalibre durante las carreras.
Valores educativos:
Lógica de Control y Bucles: Desarrollo de algoritmos de corrección en tiempo real del tipo condicional (Si el sensor izquierdo detecta blanco y el derecho negro...).
Física de la Luz: Experimentación práctica sobre cómo las superficies oscuras absorben la radiación infrarroja mientras que las claras la reflejan.
Automatización Industrial: Simulación a escala de los vehículos guiados automáticamente (AGV) que mueven mercancía en los almacenes modernos de logística.
¿A qué distancia del suelo debe colocarse el sensor?
Para un funcionamiento óptimo y preciso, el sensor debe situarse a una distancia muy corta del suelo, idealmente entre los 2 mm y los 12 mm. Si se coloca más alto, los infrarrojos perderán eficacia.
¿Cómo sabe el robot si se ha salido de la línea?
Al tener dos canales (izquierdo y derecho), si el sensor izquierdo toca el fondo blanco mientras el derecho sigue en la línea negra, sabrá exactamente que se está desviando hacia la izquierda y programarás los motores para corregir el rumbo hacia el lado contrario.
¿Sirve para seguir líneas de cualquier color?
¿Qué significa que la línea negra emita un "nivel bajo"?
Significa que cuando el sensor se sitúa sobre la superficie negra (que absorbe la luz infrarroja y no la devuelve), envía un "0" digital a tu micro:bit. Al pisar blanco, el rebote de luz envía un "1" digital.
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