Módulo de IA 5s Whalesbot
| Gama: LEGO Education |
| Tramo Educativo: Primaria, Primaria 8-9 años, Primaria 10-11 años, Secundaria, Secundaria 12-13 años, Secundaria 14-15 años |
| Individual/aula: Pack individual |
Este kit destaca por ofrecer una transición impecable entre la robótica educativa y los conceptos reales de la ingeniería industrial, combinando un hardware robusto con un entorno de software multilinguaje.

Controlador Inteligente:
Alto Rendimiento: Frecuencia de reloj de 240 MHz, con 4 MB de memoria flash y 224 KB de RAM (capaz de almacenar localmente más de 30 programas).
Interfaz de Usuario: Pantalla LCD integrada de 128×64 píxeles, 4 botones físicos programables y altavoz integrado.
Conectividad: Bluetooth integrado y 16 puertos de entrada/salida para una versatilidad de conexiones masiva.
Modos de Trabajo: Soporta modo de descarga por USB y modo de ejecución en línea (online running mode).
Ingeniería Mecánica Avanzada:
A diferencia de los kits tradicionales, este modelo incluye más de 315 piezas estructurales (de 37 tipos diferentes)enfocadas en la transmisión física:
Sistemas de Engranajes: Ruedas dentadas de 8, 16 y 24 dientes, engranajes cónicos y engranajes helicoidales.
Mecanismos Industriales: Incluye cremalleras para convertir el movimiento rotativo en lineal, permitiendo construir pinzas de agarre y elevadores realistas.
Chasis Integrado: Una estructura base ultrarresistente y estable optimizada para transformarse rápidamente en vehículos robóticos de competición.

Sensores y Actuadores de Alta Precisión:
Navegación Óptica: Equipado con 5 sensores individuales de escala de grises, ideales para algoritmos complejos de rastreo y lectura de pistas de competición.
Detección de Entorno: Incluye un sensor de obstáculos por infrarrojos y un sensor de reconocimiento de color.
Movimiento Profesional: 3 Motores de bucle cerrado (closed-loop) que miden su propia rotación para garantizar trayectorias perfectas y corregir desvíos.
Feedback: Módulo de luz de color RGB.
Especificaciones:
Alimentación: Batería de litio especial de 7,4 V y 1500 mAh (diseñada para soportar largas sesiones de pruebas en el aula sin interrupciones).
Entorno de Programación: Compatible con Scratch (bloques), C (textual), Python (profesional) y un editor de acciones intuitivo.

Valores Educativos:
Pensamiento Computacional Avanzado y Lógica Multicondición: Al programar con múltiples sensores en tiempo real (como el array de 5 sensores de escala de grises), el alumnado deja atrás las instrucciones lineales simples para adentrarse en la lógica condicional avanzada. Aprenden a estructurar algoritmos complejos donde el robot debe tomar decisiones combinando variables simultáneas (velocidad, color, obstáculos y posición).
Ingeniería Mecánica y Cinemática Aplicada: Con el sistema de transmisión avanzado (engranajes cónicos, helicoidales y cremalleras), los alumnos/as asimilan conceptos físicos y mecánicos reales. Aprenden en la práctica cómo transformar un movimiento rotatorio en uno lineal, cómo calcular relaciones de transmisión, y la diferencia crítica entre fuerza (torque) y velocidad.
Precisión y Gestión de Datos en Tiempo Real: El uso de motores de bucle cerrado (closed-loop) introduce al alumnado en el concepto industrial de sistemas de control por retroalimentación. Aprenden a interpretar los datos que el propio robot genera para corregir errores sobre la marcha, una habilidad fundamental en la ingeniería moderna y la ciencia de datos.
Transición Gradual al Código Profesional: El entorno de software de WhalesBot actúa como un puente pedagógico perfecto. Permite que el alumno comience estructurando sus ideas de forma visual con Scratch y evolucione de manera natural hacia la sintaxis real y el código de texto con Python y C, preparándolos para entornos académicos y laborales reales.
Resolución de Problemas y Resiliencia en Competición: Diseñado con el estándar de torneos como ENJOY AI, este kit fomenta el pensamiento divergente y el trabajo en equipo bajo escenarios de desafío. Los y las estudiantes aprenden a iterar, probar, fallar y recalibrar sus modelos de forma autónoma, fortaleciendo la confianza en sus propias habilidades técnicas.
1x Controlador (Controller)
1x Sensor ultrasónico (Ultrasonic Sensor)
1x Sensor de color (Color Sensor)
1x Sensor de temperatura y humedad (Temperature and Humidity Sensor)
1x Codificador rotatorio (Rotary Encoder)
1x Sensor de gestos (Gesture Sensor)
1x Sensor táctil (Touch Sensor)
5x Sensores de escala de grises para el suelo (Ground Grayscale Sensor)
2x Pantallas de matriz de puntos (Dot Matrix Display)
2x Luces LED RGB (RGB LED)
4x Motores de circuito cerrado (Closed-loop Motor)
13x Cables de conexión de 6 pines (6PIN Connection Wire)
1x Cable de datos Tipo C (Type-C Data Cable)
1x Batería (Battery)
1x Adaptador de corriente (Adaptor)
Componentes Estructurales (Structural Components)
Engranajes, Mecanismos y Ruedas
4x Engranajes de 8 dientes rectos (8 Straight Tooth)
4x Engranajes de 16 dientes rectos (16 Straight Tooth)
4x Engranajes de 24 dientes rectos (24 Straight Tooth)
8x Engranajes cónicos de 12 dientes de media altura (12 Half High Bevel Gear)
4x Engranajes cónicos de 20 dientes de media altura (20 Half High Bevel Gear)
4x Engranajes de cono de 12 dientes (12 Cone Gear)
4x Engranajes de cono de 20 dientes (20 Cone Gear)
2x Engranajes de cono de 36 dientes (36 Cone Gear)
8x Cremalleras con agujeros para vigas (Rack - Hole Beam)
2x Engranajes helicoidales / Sinfín (Worm)
2x Neumáticos tipo 6018 (6018 Tyre)
1x Rueda universal / Loca (Universal Wheel)
4x Bujes / Ejes de transmisión (Drive Hub)
4x Neumáticos de tracción (Drive Tyre)
4x Ruedas de cadena (Chain Wheel)
60x Orugas / Eslabones de cadena (Caterpilla)
4x Neumáticos para polea (Pulley Tyre)
4x Poleas (Pulley)
Ejes, Conectores y Soporte
20x Manguitos para semiejes de polea de 0.5 (0.5 Pulley Axle Sleeve)
10x Manguitos para ejes (Axle Sleeve)
3x Soportes de transferencia para motor (Motor Transfer Bracket)
1x Chasis general (General Chassis)
5x Ejes de tamaño 30 (30 Axle)
5x Ejes de tamaño 40 (40 Axle)
6x Ejes de tamaño 50 (50 Axle)
4x Ejes de tamaño 60 (60 Axle)
8x Ejes de tamaño 80 (80 Axle)
2x Ejes de tamaño 100 (100 Axle)
2x Acoplamientos universales / Cardán (Universal Coupling)
4x Acopladores de 20 (20 Coupler)
4x Acopladores de 90° (90° Coupler)
3x Acopladores de 112.5° (112.5° Coupler)
3x Acopladores de 157.5° (157.5° Coupler)
Vigas Estructurales (Beams)
4x Vigas en forma de U (U-Shaped Beam)
8x Vigas de tamaño 20 (20 Beam)
18x Vigas de tamaño 30 (30 Beam)
15x Vigas de tamaño 50 (50 Beam)
13x Vigas de tamaño 70 (70 Beam)
14x Vigas de tamaño 110 (110 Beam)
7x Vigas angulares de 126° 4X6 (126° 4X6 Beam)
16x Vigas angulares de 90° 3X5 (90° 3X5 Beam)
16x Vigas cuadradas de 5X7 (5X7 Square Beam)
4x Vigas simples de tamaño 30 (30 Single Beam)
4x Vigas simples de tamaño 50 (50 Single Beam)
Pernos, Tornillería y Decoración
29x Pernos dobles de 1.5 (1.5 Double Bolt)
80x Pernos dobles de 2 (2 Double Bolt)
45x Pernos dobles de 3 (3 Double Bolt)
6x Pernos escalonados simples de 1 (1 Double Step Bolt)
10x Pernos escalonados dobles de 1.5 (1.5 Double Step Bolt)
14x Pernos escalonados dobles de 2 (2 Double Step Bolt)
2x Decoraciones de esquina de 3X5 (3X5 Corner Decoration)
2x Piezas decorativas izquierdas de 3X7 (3X7 Left Decorative Part)
2x Piezas decorativas derechas de 3X7 (3X7 Right Decorative Part)
2x Piezas decorativas de 126° (126° Decorative Part)
2x Hilos de algodón encerado (Waxed Cotton Wire)
4x Bandas de goma / Elásticos (Rubber band)
¿Para qué se utilizan los 5 sensores de escala de grises?
Son el estándar en la robótica de competición. Al contar con 5 sensores independientes alineados, el robot no solo sabe si está sobre una línea negra, sino que puede calcular con precisión matemática qué tan desviado está del centro, permitiendo giros perfectos a alta velocidad en las pistas de carreras.
¿Qué significa que los motores sean de "bucle cerrado"?
Los motores tradicionales giran a ciegas según la potencia que les envías. Los motores de bucle cerrado (closed-loop)del WhalesBot 5 monitorizan constantemente su propio giro. Si una rueda patina o encuentra resistencia, el motor se autoajusta al instante para recorrer la distancia exacta configurada en el código.
¿Qué tipo de proyectos se pueden realizar con el sistema de transmisión?
¿Requiere estar conectado al ordenador para funcionar?
No. Su controlador puede almacenar más de 30 programas en su memoria interna. Los alumnos pueden programar el robot en el ordenador, descargar el código vía USB o Bluetooth y luego ejecutarlo de forma autónoma usando la pantalla LCD y los 4 botones del "cerebro", lo cual es indispensable para ponerlo a prueba en el suelo de la clase o en un torneo.
Este kit destaca por ofrecer una transición impecable entre la robótica educativa y los conceptos reales de la ingeniería industrial, combinando un hardware robusto con un entorno de software multilinguaje.

Controlador Inteligente:
Alto Rendimiento: Frecuencia de reloj de 240 MHz, con 4 MB de memoria flash y 224 KB de RAM (capaz de almacenar localmente más de 30 programas).
Interfaz de Usuario: Pantalla LCD integrada de 128×64 píxeles, 4 botones físicos programables y altavoz integrado.
Conectividad: Bluetooth integrado y 16 puertos de entrada/salida para una versatilidad de conexiones masiva.
Modos de Trabajo: Soporta modo de descarga por USB y modo de ejecución en línea (online running mode).
Ingeniería Mecánica Avanzada:
A diferencia de los kits tradicionales, este modelo incluye más de 315 piezas estructurales (de 37 tipos diferentes)enfocadas en la transmisión física:
Sistemas de Engranajes: Ruedas dentadas de 8, 16 y 24 dientes, engranajes cónicos y engranajes helicoidales.
Mecanismos Industriales: Incluye cremalleras para convertir el movimiento rotativo en lineal, permitiendo construir pinzas de agarre y elevadores realistas.
Chasis Integrado: Una estructura base ultrarresistente y estable optimizada para transformarse rápidamente en vehículos robóticos de competición.

Sensores y Actuadores de Alta Precisión:
Navegación Óptica: Equipado con 5 sensores individuales de escala de grises, ideales para algoritmos complejos de rastreo y lectura de pistas de competición.
Detección de Entorno: Incluye un sensor de obstáculos por infrarrojos y un sensor de reconocimiento de color.
Movimiento Profesional: 3 Motores de bucle cerrado (closed-loop) que miden su propia rotación para garantizar trayectorias perfectas y corregir desvíos.
Feedback: Módulo de luz de color RGB.
Especificaciones:
Alimentación: Batería de litio especial de 7,4 V y 1500 mAh (diseñada para soportar largas sesiones de pruebas en el aula sin interrupciones).
Entorno de Programación: Compatible con Scratch (bloques), C (textual), Python (profesional) y un editor de acciones intuitivo.

Valores Educativos:
Pensamiento Computacional Avanzado y Lógica Multicondición: Al programar con múltiples sensores en tiempo real (como el array de 5 sensores de escala de grises), el alumnado deja atrás las instrucciones lineales simples para adentrarse en la lógica condicional avanzada. Aprenden a estructurar algoritmos complejos donde el robot debe tomar decisiones combinando variables simultáneas (velocidad, color, obstáculos y posición).
Ingeniería Mecánica y Cinemática Aplicada: Con el sistema de transmisión avanzado (engranajes cónicos, helicoidales y cremalleras), los alumnos/as asimilan conceptos físicos y mecánicos reales. Aprenden en la práctica cómo transformar un movimiento rotatorio en uno lineal, cómo calcular relaciones de transmisión, y la diferencia crítica entre fuerza (torque) y velocidad.
Precisión y Gestión de Datos en Tiempo Real: El uso de motores de bucle cerrado (closed-loop) introduce al alumnado en el concepto industrial de sistemas de control por retroalimentación. Aprenden a interpretar los datos que el propio robot genera para corregir errores sobre la marcha, una habilidad fundamental en la ingeniería moderna y la ciencia de datos.
Transición Gradual al Código Profesional: El entorno de software de WhalesBot actúa como un puente pedagógico perfecto. Permite que el alumno comience estructurando sus ideas de forma visual con Scratch y evolucione de manera natural hacia la sintaxis real y el código de texto con Python y C, preparándolos para entornos académicos y laborales reales.
Resolución de Problemas y Resiliencia en Competición: Diseñado con el estándar de torneos como ENJOY AI, este kit fomenta el pensamiento divergente y el trabajo en equipo bajo escenarios de desafío. Los y las estudiantes aprenden a iterar, probar, fallar y recalibrar sus modelos de forma autónoma, fortaleciendo la confianza en sus propias habilidades técnicas.
1x Controlador (Controller)
1x Sensor ultrasónico (Ultrasonic Sensor)
1x Sensor de color (Color Sensor)
1x Sensor de temperatura y humedad (Temperature and Humidity Sensor)
1x Codificador rotatorio (Rotary Encoder)
1x Sensor de gestos (Gesture Sensor)
1x Sensor táctil (Touch Sensor)
5x Sensores de escala de grises para el suelo (Ground Grayscale Sensor)
2x Pantallas de matriz de puntos (Dot Matrix Display)
2x Luces LED RGB (RGB LED)
4x Motores de circuito cerrado (Closed-loop Motor)
13x Cables de conexión de 6 pines (6PIN Connection Wire)
1x Cable de datos Tipo C (Type-C Data Cable)
1x Batería (Battery)
1x Adaptador de corriente (Adaptor)
Componentes Estructurales (Structural Components)
Engranajes, Mecanismos y Ruedas
4x Engranajes de 8 dientes rectos (8 Straight Tooth)
4x Engranajes de 16 dientes rectos (16 Straight Tooth)
4x Engranajes de 24 dientes rectos (24 Straight Tooth)
8x Engranajes cónicos de 12 dientes de media altura (12 Half High Bevel Gear)
4x Engranajes cónicos de 20 dientes de media altura (20 Half High Bevel Gear)
4x Engranajes de cono de 12 dientes (12 Cone Gear)
4x Engranajes de cono de 20 dientes (20 Cone Gear)
2x Engranajes de cono de 36 dientes (36 Cone Gear)
8x Cremalleras con agujeros para vigas (Rack - Hole Beam)
2x Engranajes helicoidales / Sinfín (Worm)
2x Neumáticos tipo 6018 (6018 Tyre)
1x Rueda universal / Loca (Universal Wheel)
4x Bujes / Ejes de transmisión (Drive Hub)
4x Neumáticos de tracción (Drive Tyre)
4x Ruedas de cadena (Chain Wheel)
60x Orugas / Eslabones de cadena (Caterpilla)
4x Neumáticos para polea (Pulley Tyre)
4x Poleas (Pulley)
Ejes, Conectores y Soporte
20x Manguitos para semiejes de polea de 0.5 (0.5 Pulley Axle Sleeve)
10x Manguitos para ejes (Axle Sleeve)
3x Soportes de transferencia para motor (Motor Transfer Bracket)
1x Chasis general (General Chassis)
5x Ejes de tamaño 30 (30 Axle)
5x Ejes de tamaño 40 (40 Axle)
6x Ejes de tamaño 50 (50 Axle)
4x Ejes de tamaño 60 (60 Axle)
8x Ejes de tamaño 80 (80 Axle)
2x Ejes de tamaño 100 (100 Axle)
2x Acoplamientos universales / Cardán (Universal Coupling)
4x Acopladores de 20 (20 Coupler)
4x Acopladores de 90° (90° Coupler)
3x Acopladores de 112.5° (112.5° Coupler)
3x Acopladores de 157.5° (157.5° Coupler)
Vigas Estructurales (Beams)
4x Vigas en forma de U (U-Shaped Beam)
8x Vigas de tamaño 20 (20 Beam)
18x Vigas de tamaño 30 (30 Beam)
15x Vigas de tamaño 50 (50 Beam)
13x Vigas de tamaño 70 (70 Beam)
14x Vigas de tamaño 110 (110 Beam)
7x Vigas angulares de 126° 4X6 (126° 4X6 Beam)
16x Vigas angulares de 90° 3X5 (90° 3X5 Beam)
16x Vigas cuadradas de 5X7 (5X7 Square Beam)
4x Vigas simples de tamaño 30 (30 Single Beam)
4x Vigas simples de tamaño 50 (50 Single Beam)
Pernos, Tornillería y Decoración
29x Pernos dobles de 1.5 (1.5 Double Bolt)
80x Pernos dobles de 2 (2 Double Bolt)
45x Pernos dobles de 3 (3 Double Bolt)
6x Pernos escalonados simples de 1 (1 Double Step Bolt)
10x Pernos escalonados dobles de 1.5 (1.5 Double Step Bolt)
14x Pernos escalonados dobles de 2 (2 Double Step Bolt)
2x Decoraciones de esquina de 3X5 (3X5 Corner Decoration)
2x Piezas decorativas izquierdas de 3X7 (3X7 Left Decorative Part)
2x Piezas decorativas derechas de 3X7 (3X7 Right Decorative Part)
2x Piezas decorativas de 126° (126° Decorative Part)
2x Hilos de algodón encerado (Waxed Cotton Wire)
4x Bandas de goma / Elásticos (Rubber band)
¿Para qué se utilizan los 5 sensores de escala de grises?
Son el estándar en la robótica de competición. Al contar con 5 sensores independientes alineados, el robot no solo sabe si está sobre una línea negra, sino que puede calcular con precisión matemática qué tan desviado está del centro, permitiendo giros perfectos a alta velocidad en las pistas de carreras.
¿Qué significa que los motores sean de "bucle cerrado"?
Los motores tradicionales giran a ciegas según la potencia que les envías. Los motores de bucle cerrado (closed-loop)del WhalesBot 5 monitorizan constantemente su propio giro. Si una rueda patina o encuentra resistencia, el motor se autoajusta al instante para recorrer la distancia exacta configurada en el código.
¿Qué tipo de proyectos se pueden realizar con el sistema de transmisión?
¿Requiere estar conectado al ordenador para funcionar?
No. Su controlador puede almacenar más de 30 programas en su memoria interna. Los alumnos pueden programar el robot en el ordenador, descargar el código vía USB o Bluetooth y luego ejecutarlo de forma autónoma usando la pantalla LCD y los 4 botones del "cerebro", lo cual es indispensable para ponerlo a prueba en el suelo de la clase o en un torneo.
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