Brazo Robótico Metálico para Micro:bit

El brazo robótico metálico para micro:bit es un kit de robótica que permite construir y controlar un brazo mecánico de 4 grados de libertad (4-DOF). Está formado por una estructura de aleación de aluminio, una pinza mecánica metálica y cuatro servomotores de engranajes metálicos que proporcionan movimientos suaves y una gran fuerza de torsión.

Gracias a su placa de control, puede conectarse con una placa micro:bit para manejar el brazo mediante Bluetooth y explorar diferentes posibilidades de programación y control robótico.

Construye tu propio brazo robótico

Este kit permite montar un brazo robótico con una estructura metálica resistente y una base sólida que facilita su estabilidad durante el funcionamiento.

Su diseño cuenta con cuatro grados de libertad, que permiten controlar distintos movimientos del brazo y de su pinza mecánica. Además, incorpora cuatro servomotores de engranajes metálicos: uno MG996R y tres MG90S.

La estructura está fabricada en aleación de aluminio, con un acabado resistente y duradero, y está diseñada para facilitar el montaje y el control del conjunto.

Control y programación con micro

El brazo robótico incorpora una placa de control compatible con micro:bit, que permite conectar la tarjeta directamente mediante su conector de borde.

La comunicación se realiza mediante I2C, utilizando únicamente dos pines de control. Una vez conectada la micro:bit, es posible manejar el brazo mediante Bluetooth desde un teléfono inteligente, utilizando los ejemplos y recursos de desarrollo incluidos.

El kit también dispone de ejemplos de control inalámbrico mediante Bluetooth y 2.4G, así como de conexiones I2C reservadas para trabajar con otras placas de control.

Características técnicas

• 4 grados de libertad (4-DOF): permite controlar diferentes movimientos del brazo robótico.

• Estructura metálica: cuerpo de aleación de aluminio, resistente y duradero.

• Pinza mecánica de metal: integrada en el extremo del brazo.

• 4 servomotores de engranajes metálicos: 1 MG996R y 3 MG90S.

• Control mediante I2C: utiliza dos pines para la comunicación.

• Controlador de servos: ofrece hasta 16 canales de salida servo/PWM, con resolución de 12 bits por canal.

• Interfaz de servo estándar: permite trabajar con servomotores compatibles.

• Alimentación: incorpora un regulador de 5 V con una salida de corriente de hasta 3 A. Puede alimentarse mediante una batería conectada al terminal VIN.

• Recursos de desarrollo: incluye manual y ejemplos de programación y control inalámbrico.

Valores educativos:

El brazo robótico metálico para micro permite acercar al alumnado al funcionamiento de los sistemas robóticos mediante la construcción y el control de un mecanismo articulado.

Su utilización puede favorecer el desarrollo de competencias como:

• Pensamiento computacional: comprender cómo se traducen las instrucciones en movimientos del brazo.

• Iniciación a la programación: explorar el control de un dispositivo robótico mediante micro.

• Razonamiento lógico: organizar instrucciones para conseguir los movimientos deseados.

• Resolución de problemas: experimentar con el funcionamiento del brazo y ajustar su control.

• Creatividad y experimentación: descubrir distintas posibilidades de movimiento y control robótico.

• Competencia tecnológica: familiarizarse con servomotores, sistemas de control y comunicación electrónica.

Un proyecto de robótica para experimentar con micro:bit

El brazo robótico metálico es un recurso para explorar la robótica desde la construcción y la programación. Su estructura de aluminio, sus servomotores y su sistema de control permiten experimentar con mecanismos articulados y descubrir cómo la electrónica y el código hacen posible controlar un dispositivo robótico.