Geekservo 2kg 360º compatible con LEGO
Edad +8 años
Elecfreaks
| Gama: MICRO:BIT, ARDUINO, LEGO Education, Raspberry Pi |
| Tramo Educativo: Primaria, Primaria 8-9 años, Primaria 10-11 años, Secundaria, Secundaria 12-13 años, Secundaria 14-15 años |
| Individual/aula: Pack individual |
El Geekservo 2kg 360º compatible con LEGO es un actuador de movimiento y control de ángulo de alta precisión diseñado para integrarse de forma completamente nativa con el ecosistema de bloques de construcción LEGO.
A diferencia de los servomotores tradicionales de rango limitado, este módulo ofrece una capacidad de posicionamiento angular extendida hasta un giro completo de 360°. Equipado con un eje de rotación de doble cara y un potenciómetro interno de alta densidad, permite gestionar cambios de posición, sentido y velocidad con una exactitud milimétrica. Es el componente idóneo para dar vida a articulaciones robóticas complejas, sistemas de dirección y engranajes mecánicos interactivos controlados por microcontroladores.
Características Principales:
Compatibilidad absoluta con LEGO: Dispone de orificios de fijación para pasadores estándar y un eje con salida transversal doble con una profundidad exacta de 1 unidad LEGO.
Control de ángulo extendido (360°): Capaz de posicionarse con precisión en cualquier coordenada de una circunferencia completa gracias a su mapeo por ancho de pulso.
Eje de rotación de doble cara: Su diseño de doble salida simétrica maximiza las opciones de ensamblaje y distribución de fuerzas mecánicas en estructuras robóticas.
Mecanismo interno robusto: Cuenta con una potente relación de reducción de 1/300 y una holgura o desalineación de engranajes inferior a 1° (<1∘), garantizando un movimiento suave y firme.
Conectividad universal: Equipado con una interfaz de conector DuPont de 3 pines estándar, facilitando su conexión a la mayoría de shields de expansión del mercado.
Características de control y señal:
Rango del ángulo de operación: 360∘±10∘ controlado mediante modulación de ancho de pulso.
Rango de ancho de pulso (Pulse Width Range): 500→2500 μsec.
Posición neutral (Neutral Position): 1500 μsec (corresponde al centro del rango operativo).
Banda muerta de señal (Pulse Signal Deadband): <4 μsec (alta sensibilidad y respuesta al cambio).
Dirección opcional de giro: Sentido horario (Clockwise) al enviar pulsos decrecientes de 1500→500 μsec.
Diferencia angular bilateral: <10∘.
Diferencia de retorno (Histeresis / Return Difference): <2∘.
Especificaciones mecánicas y eléctricas:
Voltaje de trabajo: CC 4,8V a 6V (óptimo para portapilas y fuentes reguladas).
Relación de reducción: 1/300.
Desalineación o juego de engranajes : <1∘.
Especificación del plato/eje del servo: Salida doble con orificio transversal (Cross Hole Dual Output) con profundidad de 1 unidad LEGO.
Límite angular mecánico: 360° sin topes físicos restrictivos.
Temperatura de funcionamiento: −10∘C∼50∘C.
Dimensiones y peso: Diseño compacto con un peso neto de 20±1g.
Integración de Ecosistema y Kits:
Este servomotor se encuentra plenamente integrado y testeado en las soluciones de robótica educativa de ELECFREAKS, destacando en:
- Kit de construcción y robótica Wonder para MICRO:BIT
Kit de inventor NEZHA 48 en 1
- Kit inventor NEZHA V2 para MICRO:BIT
Valores Educativos:
Diferenciación de Servos Posicionales vs. Rotación Continua: Este servomotor es un excelente recurso pedagógico para enseñar la diferencia de control. Aunque gira 360°, mantiene el control de posición angular exacta mediante un potenciómetro de alta densidad, en lugar de solo controlar la velocidad de giro libre como un motor común.
Principios de Transmisión y Relación de Engranajes: Su relación de reducción interna de 1/300 permite a los estudiantes comprender cómo un motor eléctrico de alta velocidad disminuye sus revoluciones para multiplicar exponencialmente su fuerza de torque (fuerza de torsión de hasta 2 kg).
Comprensión de las Señales PWM (Modulación por Ancho de Pulsos): Los alumnos aprenden a relacionar escalas de tiempo en microsegundos (μsec) con coordenadas espaciales geométricas, entendiendo cómo un pulso de 500 μsec a 2500 μsec se traduce exactamente en un movimiento mapeado de 0° a 360°.
Fomento del Diseño Mecatrónico Modular: Al unirse limpiamente con bloques LEGO, reduce drásticamente el tiempo dedicado a la fabricación manual de piezas de sujeción, permitiendo a los estudiantes enfocarse de inmediato en la resolución de problemas de ingeniería, física de palancas y código de programación.
¿Este Geekservo gira de forma continua como una rueda o controla el ángulo?
Este servo es posicional de rango extendido. No es un motor de rotación continua libre; es un servo capaz de direccionarse con precisión milimétrica a cualquier ángulo dentro de una circunferencia completa de 360° gracias a su potenciómetro interno de alta densidad.
¿Cómo se encaja físicamente con las piezas de LEGO?
El diseño del chasis incluye orificios cilíndricos perimetrales preparados para recibir los pasadores de unión tradicionales de LEGO. Además, su eje principal es un orificio transversal con salida por ambas caras que tiene exactamente 1 unidad LEGO de profundidad.
¿Qué rango de voltaje de alimentación necesita para operar de forma segura?
¿Qué significan los valores de 500 a 2500 μsec en su especificación?
Hacen referencia al rango del ancho de pulso de la señal PWM que debes enviarle desde tu código para controlarlo. Un pulso de 500 μsec colocará el servo en su posición inicial (0°), un pulso de 1500 μsec lo llevará a su posición neutral central (180°) y un pulso de 2500 μsec completará el giro hasta los 360°.
¿Qué fuerza de arrastre o torque tiene este servomotor?
Tiene una capacidad nominal de fuerza catalogada en la categoría de 2 kg, respaldada técnicamente por una caja reductora interna con una relación de transmisión de 1/300, lo que le permite levantar y mover mecanismos pesados en maquetas escolares.
El Geekservo 2kg 360º compatible con LEGO es un actuador de movimiento y control de ángulo de alta precisión diseñado para integrarse de forma completamente nativa con el ecosistema de bloques de construcción LEGO.
A diferencia de los servomotores tradicionales de rango limitado, este módulo ofrece una capacidad de posicionamiento angular extendida hasta un giro completo de 360°. Equipado con un eje de rotación de doble cara y un potenciómetro interno de alta densidad, permite gestionar cambios de posición, sentido y velocidad con una exactitud milimétrica. Es el componente idóneo para dar vida a articulaciones robóticas complejas, sistemas de dirección y engranajes mecánicos interactivos controlados por microcontroladores.
Características Principales:
Compatibilidad absoluta con LEGO: Dispone de orificios de fijación para pasadores estándar y un eje con salida transversal doble con una profundidad exacta de 1 unidad LEGO.
Control de ángulo extendido (360°): Capaz de posicionarse con precisión en cualquier coordenada de una circunferencia completa gracias a su mapeo por ancho de pulso.
Eje de rotación de doble cara: Su diseño de doble salida simétrica maximiza las opciones de ensamblaje y distribución de fuerzas mecánicas en estructuras robóticas.
Mecanismo interno robusto: Cuenta con una potente relación de reducción de 1/300 y una holgura o desalineación de engranajes inferior a 1° (<1∘), garantizando un movimiento suave y firme.
Conectividad universal: Equipado con una interfaz de conector DuPont de 3 pines estándar, facilitando su conexión a la mayoría de shields de expansión del mercado.
Características de control y señal:
Rango del ángulo de operación: 360∘±10∘ controlado mediante modulación de ancho de pulso.
Rango de ancho de pulso (Pulse Width Range): 500→2500 μsec.
Posición neutral (Neutral Position): 1500 μsec (corresponde al centro del rango operativo).
Banda muerta de señal (Pulse Signal Deadband): <4 μsec (alta sensibilidad y respuesta al cambio).
Dirección opcional de giro: Sentido horario (Clockwise) al enviar pulsos decrecientes de 1500→500 μsec.
Diferencia angular bilateral: <10∘.
Diferencia de retorno (Histeresis / Return Difference): <2∘.
Especificaciones mecánicas y eléctricas:
Voltaje de trabajo: CC 4,8V a 6V (óptimo para portapilas y fuentes reguladas).
Relación de reducción: 1/300.
Desalineación o juego de engranajes : <1∘.
Especificación del plato/eje del servo: Salida doble con orificio transversal (Cross Hole Dual Output) con profundidad de 1 unidad LEGO.
Límite angular mecánico: 360° sin topes físicos restrictivos.
Temperatura de funcionamiento: −10∘C∼50∘C.
Dimensiones y peso: Diseño compacto con un peso neto de 20±1g.
Integración de Ecosistema y Kits:
Este servomotor se encuentra plenamente integrado y testeado en las soluciones de robótica educativa de ELECFREAKS, destacando en:
- Kit de construcción y robótica Wonder para MICRO:BIT
Kit de inventor NEZHA 48 en 1
- Kit inventor NEZHA V2 para MICRO:BIT
Valores Educativos:
Diferenciación de Servos Posicionales vs. Rotación Continua: Este servomotor es un excelente recurso pedagógico para enseñar la diferencia de control. Aunque gira 360°, mantiene el control de posición angular exacta mediante un potenciómetro de alta densidad, en lugar de solo controlar la velocidad de giro libre como un motor común.
Principios de Transmisión y Relación de Engranajes: Su relación de reducción interna de 1/300 permite a los estudiantes comprender cómo un motor eléctrico de alta velocidad disminuye sus revoluciones para multiplicar exponencialmente su fuerza de torque (fuerza de torsión de hasta 2 kg).
Comprensión de las Señales PWM (Modulación por Ancho de Pulsos): Los alumnos aprenden a relacionar escalas de tiempo en microsegundos (μsec) con coordenadas espaciales geométricas, entendiendo cómo un pulso de 500 μsec a 2500 μsec se traduce exactamente en un movimiento mapeado de 0° a 360°.
Fomento del Diseño Mecatrónico Modular: Al unirse limpiamente con bloques LEGO, reduce drásticamente el tiempo dedicado a la fabricación manual de piezas de sujeción, permitiendo a los estudiantes enfocarse de inmediato en la resolución de problemas de ingeniería, física de palancas y código de programación.
¿Este Geekservo gira de forma continua como una rueda o controla el ángulo?
Este servo es posicional de rango extendido. No es un motor de rotación continua libre; es un servo capaz de direccionarse con precisión milimétrica a cualquier ángulo dentro de una circunferencia completa de 360° gracias a su potenciómetro interno de alta densidad.
¿Cómo se encaja físicamente con las piezas de LEGO?
El diseño del chasis incluye orificios cilíndricos perimetrales preparados para recibir los pasadores de unión tradicionales de LEGO. Además, su eje principal es un orificio transversal con salida por ambas caras que tiene exactamente 1 unidad LEGO de profundidad.
¿Qué rango de voltaje de alimentación necesita para operar de forma segura?
¿Qué significan los valores de 500 a 2500 μsec en su especificación?
Hacen referencia al rango del ancho de pulso de la señal PWM que debes enviarle desde tu código para controlarlo. Un pulso de 500 μsec colocará el servo en su posición inicial (0°), un pulso de 1500 μsec lo llevará a su posición neutral central (180°) y un pulso de 2500 μsec completará el giro hasta los 360°.
¿Qué fuerza de arrastre o torque tiene este servomotor?
Tiene una capacidad nominal de fuerza catalogada en la categoría de 2 kg, respaldada técnicamente por una caja reductora interna con una relación de transmisión de 1/300, lo que le permite levantar y mover mecanismos pesados en maquetas escolares.
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